INNOROBOHACK
Призовой фонд
360 000
30.11 - 01.12
Университет Иннополис
Что тебя ждет
Интересные задачи
в робототехнике
Тема: искусственный интеллект в робототехнике
Доклады экспертов
из науки и бизнеса
АО «НИИАС» (ОАО «РЖД»),
АО НПО «Андроидная Техника», Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис
Новые знакомства
в Иннополисе
Вступай в телеграм-чат хакатона https://t.me/innorobohack, общайся с экспертами и участниками
Треки хакатона
Задача от партнёра АО НПО «Андроидная Техника»
Антропоморфная робототехника
Захват и перемещение предмета роботом в среде симулятора.
Задача состоит в выполнении робототехническим комплексом Федор действий в среде симулятора на станции МКС. Изображение, полученное с камер физического образца робототехнического комплекса, необходимо получить по протоколу mjpeg, обработать и передать управляющее воздействие на робота по протоколу управления.

Оператору доступно управление двигателями, отвечающими за движение модулей манипуляторных, головного и корпусного. Управление двигателями возможно по положению или по моменту. Модули педипуляторные зафиксированы и не поддаются управлению. Для выполнения задачи необходимо совершить манипуляторными модулями робототехнического комплекса перемещение заданного предмета, находящегося в области видимости камер головного модуля, в указанную зону пространства.

В ходе выполнения задачи требуется выполнить захват и перемещение предмета в нескольких локациях. Участники могут обладать совершенно различными навыками, предпочтительно знание основных фреймворков глубокого обучения, опыт работы с задачами компьютерного зрения и обучения с подкреплением.
Задача от партнёра АО «НИИАС» (ОАО «РЖД»)
Автономный транспорт
Определение рельсовой колеи методами глубокого обучения.
Целью является разработка технологии автоматизированного управления железнодорожным составом без участия машиниста. Одной из ключевых задач для достижения данной цели является задача поиска рельсовой колеи с помощью данных, предоставляемых камерами машинного зрения.

Задача семантической сегментации довольно популярная и не обошла стороной наш проект. Именно поиск пути следования поезда в дальнейшем позволяет выделить зоны интереса для детекции объектов инфраструктуры.

Участникам предоставляется датасет, представляющий собой более 4000 размеченных вручную изображений железнодорожной колеи Московского Центрального Кольца, полученных с помощью фронтальной камеры, установленной на фронтальной части локомотива. В качестве аннотаций используются бинарные маски изображений.

Для оценки качества алгоритмов рекомендуем использовать метрику, признанную в мировом сообществе при решении задач семантической сегментации — IoU. Участники могут обладать совершенно различными навыками, предпочтительно знание основных фреймворков глубокого обучения, опыт работы с задачами компьютерного зрения.
Призовой фонд
Призы для победителей за каждый трек
I место
100 000 рублей
II место
50 000 рублей
III место
30 000 рублей
Супербонус
получи приглашение на стажировку у партнера хакатона
Расписание
Первый день:
10:00 Сбор и регистрация игроков
11:00 Выступление спикеров
13:00 Кофе-брейк
14:00 Старт работы команд
18:00 Кофе-брейк
19:00 Работа команд
Второй день:
09:00 Кофе-брейк
10:00 Старт работы в командах
13:00 Кофе-брейк
14:00 Обсуждение с менторами
17:00 Презентации команд
20:00 Подведение итогов, награждение
Расписание
Первый день:
10:00 Сбор и регистрация игроков
11:00 Выступление спикеров
13:00 Кофе-брейк
14:00 Старт работы команд
18:00 Кофе-брейк
19:00 Работа команд
Второй день:
09:00 Кофе-брейк
10:00 Старт работы в командах
13:00 Кофе-брейк
14:00 Обсуждение с менторами
17:00 Презентации команд
20:00 Подведение итогов, награждение
Экспертный совет
Павел Попов
Руководитель Центра управления и обеспечения безопасности движения

АО «НИИАС» (ОАО «РЖД»)
Александр Пермяков
Заместитель технического директора по ОКР

АО НПО «Андроидная Техника»
Кирилл Кринкин
Заведующий кафедрой МО ЭВМ

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
Александр Климчик
Руководитель Центра

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис
Салимжан Гафуров
Руководитель Лаборатории автономных транспортных систем

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис

Павел Хакимов
Инженер-исследователь Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис
Место проведения
Университет Иннополис, город Иннополис

Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники. В 2018 году открыт Центр компетенций Национальной технологической инициативы по направлению «Робототехника и мехатроника».

Университет располагается в городе Иннополис — первом российском городе для ИТ-специалистов, расположенном в 40 км от Казани.
Часто задаваемые вопросы
Кто может участвовать?
Бакалавры, магистры, аспиранты, разработчики и любители хакатонов.
Является ли участие в хакатоне платным?
Участие в хакатоне бесплатное.
Будет ли организовано бесплатное проживание участников в кампусе Университета Иннополис?
Бесплатное проживание в кампусе Университета Иннополис будет организовано для первых двадцати зарегистрировавшихся команд.
Как будет проходить хакатон?
Команды из 2—5 участников в течение двух суток разработают прототипы по одному из выбранных направлений хакатона — автономный транспорт или антропоморфная робототехника. К разработке подключаются менторы и эксперты из компаний-заказчиков.
Как происходит оценка результатов?
По окончанию разработки команда презентует прототип экспертному жюри для определения победителей по каждому направлению, которые награждаются денежными призами от компаний-заказчиков:

1 место — 100 000 руб.

2 место — 50 000 руб.

3 место — 30 000 руб.
У меня все еще остались вопросы. Куда писать?
e-mail: innorobohack@innopolis.ru

telegram: https://t.me/innorobohack
Принимай участие, решай задачи и выигрывай главный приз
Партнеры хакатона
АО НПО «Андроидная Техника»
Cпециализируется на разработке, производстве, обслуживании робототехнических комплексов (РТК) различного назначения, сенсорных и приводных систем и программного обеспечения.
АО «НИИАС» (ОАО «РЖД»)
Институт является драйвером внедрения на железнодорожном транспорте основных достижений в области вычислительной техники, автоматики, телемеханики и информационно-коммуникационных технологий.
Форма регистрации
Контакты
Адрес: Иннополис, ул. Университетская, 1
Почта: innorobohack@innopolis.ru
Telegram: https://t.me/innorobohack